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        钢大门主要由主动门扇、从动门扇、导向轮、行走轮、导轨、电源滑曲线、驱动装置、控制系统、密封件等组成。连接到电源的滑触线通过主动门扇内敷设的电缆供电至电机上，电机经由减速机驱动链轮，动力由链条传递至门扇下部的主动轮，驱动主动门扇移动，主动门扇经由传动推杆带动从动门扇移到。

 两主动门扇之间有安全防撞装置，关闭时如触及障碍物便立即停止运行或回到全开启状态。停电时，脱开离合器，可实现手动开启门扇。控制采用变频控制，使门体运动时能缓起动，缓停止。中间段运动速度可调，一般控制在10cm/s30cm/s左右，视门体质量及运行距离而定。控制盒上设开、停、关操作按钮，可方便门体运动操作，门体开、关到位自动停止，在运动过程中按动停止按钮，门体可在任一位置停住。